摘要
本发明涉及机械加工及自动化控制技术领域,公开了基于油污厚度的扭力自适应最适夹紧力实现方案,包括以下步骤:步骤S101,计算获得多个油污厚度,并将其转化为油污厚度信号;步骤S102,对油污厚度信号进行处理获得油污厚度数据序列;步骤S103,根据油污厚度数据序列计算获得目标夹紧力;步骤S104,通过夹紧力执行机构调整夹紧力至目标夹紧力。本发明通过高精度油污厚度检测传感器,实时、精确地测量工件表面油污厚度,并依据油污厚度与最适夹紧力之间的非线性映射模型,快速准确地计算出对应的目标夹紧力,从而极大提高了工件加工的精度与质量,有效降低了因油污导致的加工误差和废品率。