基于无人机的气体采集控制方法、装置、系统及程序产品

本发明涉及一种气体采集控制方法、装置、系统及计算机程序产品，用于利用无人机对集装箱内部的气体进行采集。该方法包括：在安检扫描设备对搭载集装箱的车辆执行安检扫描的过程中，基于安检扫描设备上安装的相机拍摄的图像来识别集装箱的透气罩，并确定透气罩的位置坐标；控制无人机根据位置坐标自动飞到集装箱上表面对应位置附近后，基于无人机的摄像头图像、进一步判断透气罩位置并判断气体采集机构是否与透气罩对准，利用无人机携带的气体采集机构通过透气罩采集集装箱内部气体。本发明能够实现对集装箱内部气体的自动化采集，提高了集装箱安检效率，降低了人工操作风险。