一种用于三维数据采集管理系统及方法

本发明涉及数据采集技术领域，公开了一种用于三维数据采集管理系统及方法，包括以下步骤：S1、获取待采集区域的三维空间模型，并将该空间离散为多个采样单元构成体素网格；S2、识别所述三维空间模型中的遮挡区域，构建有效可达的三维采集空间；S3、根据设备视场参数生成初始布设点位；S4、基于设备的采集参数和采样单元位置；S5、构建联合优化目标函数；S6、在约束条件下，通过优化方法求解出最优的设备布设点位和路径控制函数。本发明中，通过构建三维空间采集模型，采用联合优化目标函数，设备布设点与路径的动态优化，能耗及遮挡区域惩罚等多个因素，得到最优的设备布设方案与路径控制策略，提高采集效率和路径规划的合理性。