三维探地雷达地下病害识别模型复杂环境自适应训练方法

本发明公开了一种三维探地雷达地下病害识别模型复杂环境自适应训练方法，属于计算机模型技术领域，包括获取源域数据集Ds和目标域数据集Dt；构造三维编解码网络；用DS训练三维编解码网络得到基础模型；用Dt训练学生模型优化伪标签；基于混合权重构造混合域数据集训练学生模型，训练时用教师模型生成混合域数据集内样本的伪标签，以最小化联合损失更新学生模型，并用EMA方式更新教师模型。本发明用于在地下病害数据存在域差异训练更新，实现跨域地下病害检测的复杂环境需求。具有三维语义分割精度高、边界识别能力强、跨域环境自适应能力与泛化性能的突破性增强、及计算效率与资源消耗优化的特点。