摘要
本发明提供了一种无人机再生能源的自适应调控方法，涉及无人机技术领域，包括：构建无人机的再生能源的模块化储能架构；计算无人机的最优能源转换策略；确定无人机的最优能源分配策略；基于能量守恒原理和任务优先级理论，利用机器学习方法构建任务类型与能耗需求的经验模型，并通过任务类型与能耗需求的经验模型，预测最优储能切换策略；基于最优能源转换策略、最优能源分配策略及最优储能切换策略，对无人机的再生能源的模块化储能架构中的能源设备进行能源调控。本发明能够根据能源需求自动选择最适合的能源模块进行供电，极大提高了能源利用效率。
