一种警棍用安防辅助方法及系统

本发明提供了一种警棍用安防辅助方法及系统，包括：基于设置在警棍上的毫米波雷达传感器对周边环境进行感知，得到第一感知数据；基于设置在警棍上的视觉传感器对周边环境进行感知，得到第二感知数据；根据第一感知数据及第二感知数据判断是否存在偷袭人员；当确定存在偷袭人员时，基于设置在警棍上的报警模块发出警报进行提醒。达到了在执法过程中基于警棍进行安防辅助，进而保证安保执法人员的安全并提高执法效率的技术效果。