综采工作面点云数据采集方法、装置、设备、介质及产品

本公开涉及点云数据采集技术领域，尤其是涉及一种综采工作面点云数据采集方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：基于目标矿井的综采工作面的采集任务信息，获得采集任务信息对应的采集部署方案；根据预先训练好的采集参数优化模型，对采集部署方案中包括的点云数据采集设备的参数配置信息进行优化；基于优化后的采集部署方案，获取目标矿井的综采工作面的点云数据。通过预先训练好的采集参数优化模型，对采集部署方案中包括的点云数据采集设备的参数配置信息进行优化，能够提高点云数据采集设备的性能，进而提高采集的点云数据的精度，有利于反映出煤矿井下综采工作面的真实情况，保障了综采工作面的作业安全和生产效率。