摘要
一种垃圾分拣方法及其垃圾分拣设备，通过获取第一传输带上的垃圾图像，通过图像分割技术精准提取垃圾特征图，有效排除背景干扰，聚焦目标区域，使垃圾识别算法在复杂光照、遮挡等环境下仍保持高稳定性，提高识别算法的鲁棒性；结合图像识别技术对特征图进行分类，提高垃圾类别的识别率和效率；同时通过垃圾图像获取垃圾在当前像素坐标系下的坐标，获取垃圾在第一传输带上的位置，为垃圾传输提供精准坐标指引，确保分拣动作的及时性和准确性；实现从图像获取、坐标定位到分类投放，全流程自动化，无需人工介入，减少人工接触垃圾的频率，降低交叉污染风险。
