一种基于视野生成的机械臂避障方法及装置

本申请提供了一种基于视野生成的机械臂避障方法及装置，所述方法包括：获取深度图像视频流；识别深度图像视频流中的机械臂；基于识别出的机械臂，对图像视频流的ROI区域进行裁剪，得到裁剪深度图；基于裁剪深度图对机械臂进行控制。本申请中，通过识别机械臂并裁剪其周围的ROI区域进行路径规划和控制，从而大大降低路径规划过程中的计算量，提高规划的速度和效率。