一种花盆搬运机器人及其路径寻优方法

本发明公开了一种花盆搬运机器人及其路径寻优方法，AGV小车本体具备自主导航能力，能够按照规划的路径自主移动。结合夹爪和举升臂的动作控制，机器人可以自动完成花盆的抓取、举升、搬运和摆放操作，无需人工干预，大大提高了搬运的自动化程度。通过综合优化目标函数F和实时监测数据，机器人能够进行智能决策，自动调整搬运路径和操作动作。这种智能化的控制方式不仅提高了搬运效率，还能确保花盆按照预定的规则有序摆放，提升了花卉种植和销售场景中的管理水平。