基于多模态大模型的无人机控制方法及系统

本发明涉及涉及无人机控制的技术领域，尤其是涉及一种基于多模态大模型的无人机控制方法及系统，其包括：基于无人机搭载的多模态传感器同步采集飞行环境数据；对所述飞行环境数据进行时空同步对齐处理，构建统一坐标系的多模态感知地图；基于预设的特征提取模型，对多模态感知地图进行特征提取，得到各模态数据的深层特征，并计算跨模态注意力权重；根据所述跨模态注意力权重融合多模态特征，生成动态飞行任务指令，响应所述动态飞行任务指令，生成无人机控制参数，并下发至无人机执行器，完成无人机自主巡检任务。本发明解决多源传感器数据时空异步导致的融合误差问题，提升无人机巡检效率。