一种基于多模态检测的铁路轨道吊FTR锁防吊起方法和系统

本发明涉及港口与铁路联合运输安全保障技术领域，尤其涉及一种基于多模态检测的铁路轨道吊FTR锁防吊起方法和系统。防吊起方法包括获取吊具与火车车皮之间的距离数据、吊具锁头处的称重数据、以及FTR锁区域的图像数据；从距离数据中提取距离变化特征，从称重数据中提取压力分布特征，从图像数据中提取锁舌状态特征；将距离变化特征、锁舌状态特征及压力分布特征进行数据融合，生成综合特征向量；将综合特征向量与预设的解锁状态特征库进行比对，基于比对结果判断FTR锁的锁定或解锁状态。本发明融合多种检测技术及流程优化，避免了因FTR锁未完全脱离而错误起吊的安全隐患。