摘要
本发明公开了基于无人机机载雷达数据的森林树木分类方法及系统,方法包括获取无人机机载雷达数据、数据优化、森林单棵树木提取、单棵树木结构特征构建和森林树木智能分类。本发明涉及数据信息分类处理技术领域,具体是指基于无人机机载雷达数据的森林树木分类方法及系统,本方案创新性地引入生长路径搜索机制,提升了交叠树木的单木级识别精度与点簇分离完整性,引入多条件的路径终止判别机制,增强了提取结果的结构可靠性和点云完整性;通过引入基于空间邻接性与属性相似性的局部点簇划分方法,有效保留了树木多层级结构信息,提出的多维结构特征联合提取机制,实现了树种分类特征的转换建模,提升了森林环境中树种分类的准确性。