输电铁塔升降系统的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种输电铁塔升降系统的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法通过获取输电铁塔升降系统的运行状态信息和外界干扰信息，并根据运行状态信息和外界干扰信息构建参考曲线，然后将运行状态信息、外界干扰信息和参考曲线，输入至预设仿真模型中进行仿真，得到目标跟踪曲线，最后根据目标跟踪曲线和所述参考曲线，控制输电铁塔的升降。上述方法中，通过结合目标跟踪曲线和参考曲线进行控制，系统能够实时感知外界干扰对升降驱动力的影响。当外界干扰导致实际所需的升降驱动力偏离参考曲线时，目标跟踪曲线会根据偏移情况控制升降系统及时调整升降驱动力，进而可以精准地控制输电铁塔的升降。