基于射频前端-INS联合辅助的GNSS抗干扰接收机系统

本发明提供基于射频前端‑INS联合辅助的GNSS抗干扰接收机系统，该系统采用双核ARM Cortex‑A9与可编程逻辑单元分层解耦，实现高带宽数据流的实时接收与处理、干扰抑制链路的闭环控制以及导航路径与策略决策的快速响应。各模块之间通过AXI‑Lite寄存器映射、中断信号、共享状态缓冲区以及定时器同步机制进行高效协同。通过控制总线与状态缓冲映射保持一致性，并支持热启动下的模块级独立调试与系统级软复位机制，实现子系统级联调试、故障模块定位与在线更新的可扩展能力。在模块架构、数据通道与协同机制方面实现了结构有序、通信高效与控制闭环，构建出适用于高干扰环境、多通道融合处理与导航任务实时响应的嵌入式多模块协同抗干扰平台。