一种汽车四门两盖自动化扫描检测系统

本发明公开了一种汽车四门两盖自动化扫描检测系统，包括扫描舱，扫描舱位于底板的一侧通过第一支架固定有跟光相机，扫描舱位于底板的一侧通过第二支架安装有多轴扫描机器人，多轴扫描机器人的机械臂末端安装有扫描仪，跟光相机用于跟踪并实时定位扫描仪的位置，底板上方中间对称设置有两个三轴线性模组，三轴线性模组的机械臂固定有双向定位支撑治具；两个三轴线性模组之间设置有二轴线性模组，二轴线性模组的机械臂固定有双向辅助支撑治具，底板的外周竖直固定有多个多轴工装机器人，多轴工装机器人的机械臂末端固定有双向辅助定位治具；本发明能兼容不同车型的车门和车盖的自动化检测，具有检测效率高，检测精准，检测费用低的优点。