一种基于多模态数据无监督的飞机表面缺陷视觉检测方法及装置

本发明公开了一种基于多模态数据无监督的飞机表面缺陷视觉检测方法及装置，属于飞机表面缺陷检测技术领域，包括：通过无人机绕待检飞机进行巡飞，同步采集各部位红外与可见光图像，建立飞机正样本数据库；通过将飞机各部位正常图像输入至预训练网络，采用视觉大模型预训练网络进行图像特征提取，并对图像特征分布建模；采用主成分分析法对图像特征降维，并对模型进行压缩；通过卡方分布拟合异常热力图的马氏距离分布，并对热力图归一化，实现缺陷区域的准确分割与定位。本发明适合在地面下对飞机表面缺陷进行视觉检测，具有精度高、速度快且不依赖负样本等优点，对提升飞机地面检修效率和质量，保障飞行安全等均具有重要意义。