一种基于AI的电力线路仿线巡检效率优化方法及系统

本发明公开了一种基于AI的电力线路仿线巡检效率优化方法及系统，该方法包括以下步骤，通过无人机搭载的图像采集装置对电力线路，进行巡线，获取沿线图像，通过轻量化图像识别模型对沿线图像进行识别，获得电力线路的故障点，根据所得故障点，采用改进灰狼优化算法进行路径规划，获得检测路线，通过无人机搭载多模态数据采集装置沿检测路线飞行，采集各故障点的多模态数据，通过故障诊断模型对所采集的多模态数据进行判别，获得故障类别概率，将故障点位置和故障类别概率输入电力线路三维模型，实现故障类别概率可视化展示。本发明通过将轻量化图像识别模型、多模态融合分析和电力线路三维模型结合，有效提升巡检效率与故障诊断精度。