摘要
本申请涉及一种铁塔的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过实时动态差分RTK传感器接收基准站载波相位观测值、卫星信号及基准站坐标；基于载波相位观测值、卫星信号及基准站坐标，确定铁塔的RTK定位信息；通过脉冲无线电超宽带IR‑UWB传感器收发脉冲信号，以确定铁塔的脉冲定位信息；融合RTK定位信息和脉冲定位信息，以确定铁塔的目标定位信息；其中，RTK传感器和IR‑UWB传感器设置于铁塔上，和/或，设置于铁塔的预设距离范围内。通过融合RTK技术和IR‑UWB技术对铁塔位置进行测量，提高了测量出的铁塔位置的准确度。
