农场高精度地图制图方法及系统

本发明提供一种农场高精度地图制图方法及系统，该方法包括：获取待制图农场区域对应的目标农场三维点云数据；对目标农场三维点云数据进行点云语义分割，得到第一点云语义分割结果和第二点云语义分割结果；基于农田点云曲率，对第一点云语义分割结果进行边界点提取处理，得到目标农田边界点集；根据道路中心线像素集中各个像素点在无向图中对应节点的节点度数，确定出入口候选点集，并根据目标农田边界点集中的农田边界点和出入口候选点集中的出入口候选点之间的距离，生成农田点、出入口与农田道路段之间的三元拓扑连接关联关系；根据三元拓扑连接关联关系，构建得到待制图农场区域的高精度地图文件。本发明有效提升了农场高精度地图的精度。