一种带云台支架的电动滑板车及其智能成像方法

本发明公开了一种带云台支架的电动滑板车及其智能成像方法，包括多传感器组同步采集多模态运动数据，生成运动特征参数集合；之后通过运动分离模型，解析出主动操控意图与随机振动分量，生成云台补偿参数及控制指令集，视觉语义分析模块识别场景关键目标并计算其运动矢量，结合强化学习策略动态规划云台视场覆盖范围，输出视场优化参数；采用分层控制架构驱动云台电机执行目标姿态调整，输出校准后的控制信号；基于控制信号与场景语义分析结果，利用多帧融合算法消除运动模糊，生成高分辨率影像，显著降低滑板车动态拍摄中的随机振动干扰，提升成像稳定性，同时分层抗扰动控制与场景感知成像融合，在保证滑板车机动性的同时实现高质量拍摄效果。