一种光伏清洁机器人及其路径规划方法

本发明涉及光伏组件清扫技术领域，特别涉及一种光伏清洁机器人及其路径规划方法。该机器人包括前足、中足、后足、步态移动机构、清洁机构及导轨，前足、步态移动机构和后足依次设置于导轨的前部、中部和后部，中足和清洁机构设置于步态移动机构上，前足、中足和后足均具有伸缩和真空吸附功能；在前足和后足吸附状态时，步态移动机构能够带动中足和清洁机构在导轨上行走；或者在中足吸附状态时，步态移动机构能够带动导轨、前足和后足移动，实现进退和转向；清洁机构用于完成清扫作业；前足和后足上分别设有前足红外传感器和后足红外传感器。本发明能引导机器人在光伏板上准确、稳定地沿着预设路径前进，降低清洁路径的重复率，提高工作效率。