一种致力于勘探侦察的仿生弹跳机器人

本发明公开了一种致力于勘探侦察的仿生弹跳机器人，包括尾部驱动总成、尾部仿生结构、串联弹性驱动器、腿部仿生结构以及外部框架，所述尾部驱动通过线缆控制尾部结构调节尾部弯曲程度来保持机身在腾空阶段的稳定性，所述串联弹性驱动器用于驱动腿部仿生结构，该驱动器具有吸收外部冲击的作用，使得机器人的稳定性得到进一步提升，本装置通过仿生跳鼠的腿部结构，保证连杆末端的运动轨迹呈现一条近似的直线，不会给机器人整体增加不适当的起飞角动量，电机通过缆线来调整尾部的弯曲程度，更加精准和方便的调节机身在腾空阶段的稳定性，由于驱动装置中设置有弹簧，可防止巨大的地面反力对连杆机构造成结构损坏。