风力发电机组的智能巡检方法和系统

本发明提供一种风力发电机组的智能巡检方法和系统，方法包括获取风力发电机组的巡检任务；将巡检任务，发送至巡检机器人；根据风力发电机组的环境信息以及预先创建的机组三维模型，规划巡检任务的最优路径；控制巡检机器人根据最优路径采集风力发电机组的运行数据；获取巡检机器人采集的运行数据，并基于运行数据生成巡检报告；实时监测巡检机器人的电量，当电量低于预设阈值时，控制巡检机器人至预设区域充电，实现了对风力发电机组的高效、全面且精准的巡检，不仅提高了故障发现的及时性和准确性，降低了运维成本和安全风险，还通过智能路径规划和实时数据分析等技术手段，提升了巡检效率和智能化水平。