一种适用于江河成像的敏捷卫星姿态控制方法

本发明公开了一种适用于江河成像的敏捷卫星姿态控制方法，首先根据成像任务规划出各次姿态机动时间和各成像条带成像初始时刻和终端时刻，生成折线条带，并计算机动过程中的姿态、角速度及角加速度信息；然后定义系统状态变量，进而建立姿态系统离散化模型；求解LQR问题获得反馈增益矩阵，进而根据反馈增益矩阵计算最小鲁棒不变集合，最后求解优化问题以生成最优标称控制序列，并结合前馈力矩补偿量计算模块输出指令力矩；最后根据指令力矩计算控制力矩陀螺群的框架角指令角速度，通过奇异鲁棒逆指令操作律实现力矩输出。此方法很大程度上改善了江河流域蜿蜒轨迹成像过程，整星能够快速机动且快速稳定，能够获得更好的成像效果。