一种用于飞机外形自动化扫描的激光雷达站位规划方法

本发明涉及飞机外形自动化扫描站位规划技术领域，解决了飞机外形扫描时激光雷达部署过程中，依靠经验部署激光雷达站位效率低下、造成多扫和漏扫、增加多余的站位等问题，尤其涉及一种用于飞机外形自动化扫描的激光雷达站位规划方法，包括分析激光雷达扫描角度和距离分别与扫描误差之间的关系；基于改进的区域生长算法对扫描点进行分类并获得初始站位；根据扫描误差与扫描遮挡率循环优化扫描站位与扫描区域；对不合理的扫描点和区域进行重新划分，形成最终的激光雷达站位。本发明通过扫描误差分析，对激光雷达扫描站位与扫描区域进行优化。在保证扫描精度和扫描完整性的同时，减少扫描站位的数量和冗余度，便于实现飞机外形扫描的自动化。