摘要
本申请涉及一种用于接触网的洗剪吹抓异物清除方法及系统，其包括步骤：通过采集终端获取多模态数据，并对其进行跨模态融合，生成三维环境表征数据；提取目标异物的形态特征以及质地特征，并生成联合特征；根据联合特征匹配清除策略集；对清除策略集进行动作序列优化，获得优化清除策略；构建目标接触网的数字孪生系统，并对优化策略集进行在线优化，获得目标清除策略；本申请提供的一种用于接触网的洗剪吹抓异物清除方法及系统，通过多模态数据融合、特征提取与策略匹配机制，结合动态优化算法与数字孪生系统，解决了传统方法效率低、适应性差、安全风险高的问题，具有提高清除效率、增强适应性、降低安全风险、实现智能化策略选择的优点。
