基于工业机器人的无间隙配合连接杆总成装配线及装配方法

本发明涉及金属连接杆装配技术领域，特别是涉及一种利用工业机器人对金属零件进行装配的装配线，更具体地说，涉及一种基于工业机器人的无间隙配合连接杆总成装配线及装配方法，包括：物料输送带，用于将金属球输送至靠近工业机器人的预设抓取位置；注塑装置，用于在金属球外表面注塑形成树脂衬套；工业机器人，用于抓取金属球，将金属球移送至注塑装置，并将注塑树脂衬套后的金属球移送至压铸装置；压铸装置，用于将金属球、树脂衬套和铝液压铸为一体。本发明采用工业机器人来完成金属球的抓取、移送等操作，能够快速准确地将金属球移送至注塑装置和压铸装置等不同工位，实现自动化装配。