数字孪生驱动的搅拌摩擦焊温度实时测控系统和方法

本发明公开一种数字孪生驱动的搅拌摩擦焊温度实时测控系统和方法，涉及金属材料焊接技术领域。该系统包括：随动式针形快拆可伸缩热电偶测温装置用于测量焊件表面轴肩外侧任意点的温度；回弹式位移传感器及其装夹装置用于实时监测在搅拌摩擦焊机的搅拌头前导区域的焊件表面与搅拌摩擦焊机主轴的垂直距离；工艺辅助计算机在焊接过程中实时仿真，并对测量的焊件表面轴肩外侧的任意点的温度及仿真得到当前时刻焊件的温度场进行实时显示；计算搅拌摩擦焊机的搅拌头下压量的调节量、焊速的调节量和搅拌头转速的调节量，将搅拌摩擦焊机的搅拌头下压量的调节量和焊速的调节量发送给机械臂，将搅拌头转速的调节量发送给搅拌摩擦焊机进行实时调控。