一种基于热电耦合的除冰机器人余热回收电池系统及控制方法

本发明涉及除冰机器人余热回收电池的技术领域，尤其涉及一种基于热电耦合的除冰机器人余热回收电池系统及控制方法。本系统通过余热回收单元将除冰机器人的撞击块在工作时的余热转换成电能，能够通过能源转换使得资源循环利用；同时，通过总效率计算单元得到的从热能到最终储存在电池中的总效率判定余热回收电池是否合格，并在不合格时基于不合格原因生成对应的处理方式，其中，处理方式包括调整热电耦合内阻、调整冷端风扇的功率、调整最大功率点跟踪的步长和调整除冰机器人的撞击块工作时的温度，并基于对应的处理方式进行调节，能够使得余热回收电池合格，从而提高除冰机器人去除输电线路的结冰时的续航时长，进而进一步提升除冰的效率。