一种盖梁骨架片焊接装置

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一种盖梁骨架片焊接装置
申请号:CN202510777872
申请日期:2025-06-11
公开号:CN120421801A
公开日期:2025-08-05
类型:发明专利
摘要
本发明涉及焊接技术领域,尤其是一种盖梁骨架片焊接装置,包括焊接底座及焊接机器人,焊接底座用于钢筋的摆放;焊接机器人设置有若干台,且设置在焊接底座的四周,焊接机器人包括底板及支撑板,底板底面设置有轮体,支撑板通过升降机构与底板连接;支撑板设置有第一平移架,第一平移架通过第一平移机构与支撑板连接;第一平移架上设置有第二平移架,第二平移架通过第二平移机构与第一平移架连接;第二平移架设置有焊枪,焊枪与第二平移架靠近焊接底座的一端固定连接,底板设置有焊机及送丝机,焊枪分别与焊机及送丝机连接。本发明的一种盖梁骨架片焊接装置,不需要专用的钢筋夹紧装置,盖梁骨架片能够依次叠放焊接,提高焊接效率。
技术关键词
焊接底座 焊接机器人 滚珠丝杆 平移机构 双目摄像头 拍摄模块 定位模块 自动焊接系统 焊枪 识别模块 控制模块 底板 升降机构 钢筋夹紧装置 升降电机 焊机 滑动架 送丝机 盖梁骨架