摘要
本发明公开了一种机器人指令控制方法、装置、终端设备及存储介质，涉及通信技术领域，其中方法包括：接收目标类型机器人的动作指令，并对所述动作指令配置对应的配置参数；根据动作指令、配置参数和目标类型机器人预配置的机器人协议文件，生成机器人可执行的控制指令代码和机器人用于接收动作指令的对外通信接口；将控制指令代码封装为安装包，并根据安装包生成对应的通信服务接口；通过通信服务接口将待执行指令转换为对应的控制指令，根据控制指令控制机器人执行相应动作。本发明无需根据新类型机器人的新通信协议开发适配代码，从而能够有效减少开发工作以及避免重复研发的情况发生，有效提高机器人指令控制效率。
