基于无人机的光伏电站智能巡检方法及系统

本发明提供一种基于无人机的光伏电站智能巡检方法及系统，包括，采集可见光与热成像数据，并同步绑定设备地理坐标；基于可见光与热成像数据拼接生成全景底图，并关联设备地理坐标构建空间化拓扑数据库；在GIS平台集成全景底图与拓扑数据库，进行设备层级化定位；响应设备层级化定位的定位指令生成优化航线，控制无人机执行双光协同定点巡检任务，获取巡检数据；融合可见光与热成像数据与巡检数据，进行跨模态故障诊断并生成环境自适应决策报告；基于跨模态故障诊断输出的历史故障特征数据构建设备劣化模型，生成维护策略并反馈优化巡检任务，与单独采集图像信息人工标注的方式相比，提升了无人机对光伏电站的巡检效率和准确率。