一种地下隐蔽工程施工现场的高精度定位系统

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一种地下隐蔽工程施工现场的高精度定位系统
申请号:CN202510779265
申请日期:2025-06-12
公开号:CN120313609B
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本发明涉及地下工程施工技术领域,公开了一种地下隐蔽工程施工现场的高精度定位系统。其包含定位信号接收、AR 场景构建、虚拟叠加、路径规划和动态校准单元。定位信号接收单元接收多频段信号并处理获取位置特征;AR 场景构建单元生成动态空间分布图并实现可视化;虚拟叠加单元达成虚拟与真实场景像素级融合;路径规划单元为施工机械规划避障路径;动态校准单元修正融合误差保障定位精度。该系统有效解决地下隐蔽工程施工定位难题,提升定位精度、施工可视化程度和施工安全性,提高施工效率。
技术关键词
高精度定位系统 地下隐蔽工程 激光雷达点云 惯性导航数据 施工现场 路径规划单元 避障路径规划 信号接收单元 虚拟设备 多频段 施工机械 信号传播路径 校准 多传感器融合 压缩感知观测矩阵 转移概率矩阵 动态 场景 地下工程施工技术