自适应人手轨迹预测方法、系统、计算机设备和存储介质

本发明公开了一种自适应人手轨迹预测方法、系统、计算机设备和存储介质，获取人类手部的N步的历史轨迹数据；将当前的历史轨迹数据输入到EGU中，通过输入门、遗忘门和输出门更新单元状态和隐藏状态，EGU最后一个时间步的隐藏状态即为EGU的输出，将输出状态传递到KAN网络；KAN网络接收来自EGU的输出，利用激活函数对输入数据进行多层处理，逐步提取数据中的特征，生成高维度的特征表示，得到初步的预测；在整体预测过程中的每个时间步，使用修正的卡尔曼滤波器对预测模型的参数进行在线自适应调整，得到最终的预测结果并输出。通过跟踪手腕运动轨迹，能够有效理解并预测人类的操作意图，从而提高医疗配药过程中的人机协作效率。