摘要
本发明公开了基于无人机物联网的公路基础设施实时监测方法及系统，涉及公路监测技术领域，包括：通过无人机群搭载激光雷达、高分辨率相机、红外热成像仪及振动传感器，同步采集公路基础设施的几何、纹理、温度及振动数据，并结合气象站与交通摄像头的环境数据，构建多模态数据流。通过时空对齐算法消除无人机姿态与传感器异构性导致的偏差，利用暗通道先验、大气散射模型及对抗生成网络消除雨雾干扰，之后提取裂缝几何参数。基于图神经网络构建关联图谱，融合节点特征与边权重，通过计算基础设施疲劳寿命剩余概率，并结合损伤指数划分风险等级。最终生成预测性维护决策，实现从数据采集、处理到决策的全链路闭环。
