一种无人机智能自主决策方法、装置、电子设备、可读存储介质及程序产品
申请号:CN202510780095
申请日期:2025-06-12
公开号:CN120297162B
公开日期:2025-08-19
类型:发明专利
摘要
本发明实施例公开了一种无人机智能自主决策方法、装置、电子设备、可读存储介质及程序产品。该方法包括:使用战术行为样本集进行训练得到战术行为预测模型;获取敌机在预设时间序列下的动作参数信息,并根据动作参数信息和战术行为预测模型确定敌机的下一机动序列特征;基于我方机和敌机的空间占位构建态势分析模型;基于态势分析模型确定我方机相对于敌机的占位综合优势值和占位综合威胁值,并确定雷达综合优势值和雷达综合威胁值;根据占位综合优势值、占位综合威胁值、雷达综合优势值和雷达综合威胁值对敌机的下一机动序列特征做出最优对抗决策。上述技术方案,能够在提升自主智能决策的能力的基础上,有效提高自主智能决策的效率和准确性。
技术关键词
机载雷达
变权重系数
循环神经网络模型
序列特征
自主决策方法
样本
指标
自主智能决策
无人机
信噪比
方位角
运动轨迹信息
可读存储介质
数据获取模块
计算机程序产品
雷达天线
偏航角度值