复杂曲面的激光飞行加工轨迹规划方法及装置

本发明涉及智能激光加工路径规划技术领域，公开了一种复杂曲面的激光飞行加工轨迹规划方法及装置，所述方法包括：获取曲面几何连续性特征，进行区域划分与边界特征提取，得到各区域边界点的几何特征，基于边界几何特征进行轨迹生成，得到初始加工轨迹路径，随后开展热积累分析与轨迹筛选，识别需调整的轨迹段，并执行多目标路径调度优化，获取调整后的轨迹执行特征数据；基于该特征数据进行加工顺序优化，获得优化后的加工序列；根据加工序列进行热输入分析与参数修正，得到更新的加工参数集；最后，基于模拟退火算法进行全局协调，生成最终加工轨迹集合，并完成轨迹优化与指令集生成，输出完整加工方案。所述方法能够解决轨迹贴合度不足的问题。