基于机器视觉的油气管线智能巡检集成装置及方法

本发明提供基于机器视觉的油气管线智能巡检集成装置及方法，属于管道检测装置技术领域，以解决上述检测装置在携带时感应探头得不到有效的保护，使得感应探头很容易与外部物体发生碰撞，进而降低了检测装置中感应探头的使用寿命的问题，包括主体，所述主体上端面设有密封机构。通过保护机构的设置，当本检测装置在携带时，先将感应探头插入保护机构内，此时第一环形磁铁与第二环形磁铁在磁力作用下相互磁吸，从而使感应探头和连接柱得到固定作用，且由于感应探头位于保护机构内，从而使保护机构不易与外部物体发生碰撞，进而提高了本检测装置中感应探头的使用寿命。