摘要
本发明提供一种基于人工智能的脑血管路径规划方法及系统，获取脑血管三维影像数据，生成初始血管网络图谱；对血管网络图谱节点特征进行聚合，所述模型每次迭代时依据节点与关键血管区域的距离及形态参数计算注意力计算中的权重，并输出节点的路径特征向量；基于路径特征向量，采用扩展多面体算法EPA进行路径搜索；在EPA算法的迭代扩展过程中，若当前搜索的多面体在预设迭代次数内未能有效接近目标点或连续多次违反所述多目标优化函数中的任一高优先级约束，则根据预存的血管区域重要性等级调整目标函数的权重或临时放宽次级约束条件，并从邻近的候选节点重新启动扩展过程；计算并输出满足临床要求的脑血管导航路径。
