一种基于循环角度编码的飞行器旋转框检测方法及系统

本申请公开了一种基于循环角度编码的飞行器旋转框检测方法及系统，涉及图像处理技术领域，获取待检测飞行器的目标图像；对角度域进行循环角度编码，得到循环角度编码值；基于循环角度编码值对目标图像进行角度预测，得到待检测飞行器的角度初始编码值和角度残差编码值；根据角度初始编码值和角度残差编码值，生成待检测飞行器的目标角度编码值；将目标角度编码值解码为目标角度值；基于目标角度值对采样框进行旋转约束，得到目标框，以基于目标框对目标图像进行特征提取。本申请可以使得编码空间与物理角度空间在拓扑结构上严格同构，避免了边界断裂问题；且可以提升飞行器旋转时的特征空间对齐精度，从而更准确的对飞行器进行旋转框检测。