船舶智能机舱巡检运维机器人系统

本发明涉及一种船舶智能机舱巡检运维机器人系统，包括水平导轨驱动装置和垂直导轨升降装置，所述水平导轨驱动装置固定设置在船舱顶部或船舱侧壁上，所述垂直导轨升降装置套设在所述水平导轨驱动装置上，所述垂直导轨升降装置末端设置有机械臂底座，所述机械臂底座设置有七自由度机械臂，所述七自由度机械臂末端设置有多传感器工具。本发明的机器人可沿设于舱内的导轨移动，对机舱设备的自动检测和维护，实现沿船舱导轨的平稳移动与定位，并能根据不同高度的设备自动升降机械臂，实现舱内目标的自主识别、检测与维护作业。