基于复杂配网线路的无人机巡检路线规划分析方法

本发明属于无人机电力巡检领域，涉及到基于复杂配网线路的无人机巡检路线规划分析方法，该方法通过获取杆塔的空间位置坐标、设备配置数据及电力导线拓扑信息，并结合杆塔历史故障数据库，综合评估杆塔的重要性、设备复杂程度和历史故障影响，生成各杆塔的巡检优先系数,采用多数据融合分析设备复杂程度优先系数,基于历史故障信息，生成历史故障影响优先系数。根据巡检优先系数确定巡检优先级，规划候选巡检路径集，筛选优先级最高的路径执行巡检任务，并动态更新剩余路径。本发明实现了科学合理的巡检路径规划，提高了巡检效率和质量，为复杂配网线路的无人机巡检提供了一种高效、科学、智能的路线规划分析方法。