基于“故障安全”模式的无源电静液机轮刹车控制系统

本发明公开了基于“故障安全”模式的无源电静液机轮刹车控制系统，涉及机轮刹车控制技术领域，该系统包括以下组成部分：机轮刹车子系统模块、内部通信网络模块和区块链状态共享模块；本发明通过引入智能互备协作机制，使得在无人机机轮刹车系统中，当某个机轮刹车系统出现故障时，相邻机轮刹车系统能够迅速识别并调整自身的刹车力分配策略，以分担故障机轮的部分刹车压力，有效避免了因个别机轮刹车系统失效而导致的整体刹车效果下降或飞机跑偏等安全问题，显著提升了无人机机轮刹车系统的可靠性和安全性，同时，系统具备的动态负载均衡能力能够持续根据各机轮负载变化调整互备协作策略，确保刹车系统始终处于最优协同工作状态。