一种基于窄缝空间的全自动支撑施工机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于窄缝空间的全自动支撑施工机器人，包括机器人移动底盘，机器人移动底盘上表面沿竖向固定设有支撑轨道，支撑轨道上沿自身高度方向滑动设有移动轨道，支撑轨道和移动轨道上共同设有自爬升机构，自爬升机构用于驱动支撑轨道和移动轨道交替上升。本发明通过在机器人移动底盘上沿高度方向设置支撑轨道和移动轨道，利用自爬升机构控制两条轨道交替上升，再利用伸缩支脚实现对轨道的高度的固定，从而使装置整体能够沿着墙面向上爬升，实现外模板的爬升，从而使装置能够对高层建筑的外墙进行外模板的安装工作，不需要工作将模板拿到高层建筑中，进一步提高工作效率。