摘要
本发明公开了一种船舶推进六相永磁电机模型预测控制方法,包括:S1:基于矢量空间解耦技术建立船舶推进六相永磁同步电机数学模型,S2:对船舶推进六相永磁同步电机数学模型进行矢量空间解耦分析,获取α‑β与x‑y两个有效控制子空间的电压矢量分布特征;S3:采用延时补偿技术弥补电流预测控制过程中造成的预测误差;S4:对电流预测值进行寻优,获取与目标电流匹配的最优六路开关信号,并将其输入至六相两电平逆变器中、进行基于虚拟电压矢量空间调制的船舶推进六相永磁电机模型预测控制过程。本发明通过预合成虚拟电压矢量控制集,有效抑制了x‑y平面中的谐波电流,抑制了过激电流响应带来的谐波。