一种基于车路协同的无人公交站台精准停靠方法及系统

本发明涉及一种基于车路协同的无人公交站台精准停靠方法及系统，所述方法包括：M1.激光雷达以一定频率对公交站台及周边环境进行扫描，获取公交站台及周边环境的三维点云的数据信息，摄像头传感器同步采集站台及周边环境的图像数据信息；M2.基于所述公交站台及周边环境的三维点云的数据信息和所述站台及周边环境的图像数据信息，进行预处理，得到预处理后的公交站台及周边环境的三维点云和图像的数据信息。本发明不仅通过融合激光雷达和摄像头等多传感器，实现对公交站台环境的全面感知，而且提高了环境信息采集的准确性和可靠性，即使在复杂环境下也能为无人公交车的精准停靠提供有效数据支持。