一种用于变速箱壳体的金属缺陷视觉检测方法及系统

本发明公开了一种用于变速箱壳体的金属缺陷视觉检测方法及系统，包括：通过图像采集装置获取变速箱壳体的平面图像，进行灰度化和归一化处理，生成预处理图像；将预处理图像分别输入N个卷积神经网络缺陷检测模型，并行的进行计算，生成N个特征向量；将N个特征向量依次组合成序列的形式，进行无位置编码的自注意力机制计算，生成注意力序列；将注意力序列中的第一个表征向量输入前馈神经网络模型，生成当前变速箱壳体的表面存在金属缺陷的置信度，本发明实现了针对变速箱壳体上形状不规则的金属缺陷进行准确的检测，且能够对各类变速箱壳体进行统一范式下的金属缺陷检测。