一种铁轨巡检机器人

本申请涉及铁路检测技术领域，特别涉及一种铁轨巡检机器人，包括车体，车架包括车架、前桥、后桥和车轮，前桥和后桥分别安装在车架的两端，前桥的两端和后桥的两端均安装车轮；跨轨装置，包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构安装在车架的两侧，第一升降机构在车架上沿着第二方向分布，第一升降机构的升降活动端安装驱动轮，第二升降机构安装在车架的底部，第二升降机构的升降活动端安装支撑轮；高速相机检测装置，安装在车架的一端；超声波探伤装置，安装在车架的另一端。通过跨轨装置能够实现机器人整体在不同轨道之间的横跨移动，大大提高了巡检效率。