采摘车轨道对接方法、装置、设备和程序产品

本发明提供了一种采摘车轨道对接方法、装置、设备和程序产品，可以应用于智能控制和机器人技术领域。该方法包括：获取参考轨道图像和基准轨道图像，参考轨道图像表征采摘车进入轨道之前，基准轨道图像表征采摘车进入轨道，参考轨道图像表征被控制的采摘车的运动轨迹；基于轨迹检测模型分别处理参考轨道图像和基准轨道图像，得到目标参考轨迹点和目标基准轨迹点；基于位移计算模型处理目标参考轨迹点和目标基准轨迹点，得到采摘车相对于轨道的相对位移数据；在相对位移数据不满足预设条件的情况下，基于相对位移数据调整采摘车的行驶位置，以实现控制采摘车执行轨道对接。